Конструктивно стенд состоит из двух частей:
- корпуса, в который установлено электрооборудование, электронные платы, лицевая панель и столешница интегрированного рабочего стола;
- машинного агрегата, в состав которого входит один электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения, один асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором, оптический датчик скорости с определением направления вращения, маховик для создания инерционного момента.
В корпусе стенда размещены:
- реостатный пуск электродвигателя постоянного тока в три ступени в функции тока, ЭДС, скорости или времени;
- динамическое торможение электродвигателя постоянного тока в функции тока, ЭДС, скорости или времени;
- торможение электродвигателя постоянного тока противовключением;
- динамическое торможение асинхронного электродвигателя и торможение противовключением.
- измерять ток, напряжение и скорость ДПТ и запоминать их с интервалом 0,1 секунды в течение 10 секунд (всего 100 значений) после начала пуска/торможения. Это позволяет строить графики пуска/торможения без использования ПК;
- выдавать аналоговые сигналы пропорциональные току и скорости ДПТ; исследовать систему сервопривода на базе двигателя постоянного тока. Измерение скорости происходит по сигналам импульсного датчика положения (360 импульсов на оборот).
- замкнутой одноконтурной системы стабилизации тока электродвигателя постоянного тока;
- замкнутой одноконтурной системы стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока с регулятором скорости;
- замкнутой двухконтурной системы стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока с регуляторами скорости и тока.
- сигнал задания реверсивного широтно-импульсного преобразователя;
- управляющие сигналы с микроконтроллера на драйверы интеллектуального модуля всех ключей реверсивного широтно-импульсного преобразователя;
- напряжение и ток на выходе реверсивного широтно-импульсного преобразователя;
- напряжение и ток на выходе частотного преобразователя;
- управляющие сигналы с микроконтроллера на драйверы интеллектуального модуля частотного преобразователя;
- сигналы импульсно-фазового регулирования тиристорного выпрямителя;
- управляющие сигналы с микроконтроллера на тиристоры;
- напряжение и ток на выходе тиристорного выпрямителя;
- сигналы в замкнутой системе подчиненного регулирования.
- задающий потенциометр для управления реверсивным широтно-импульсным преобразователем, тумблер режима работы преобразователя (независимый/симметричный);
- задающий потенциометр широтно-импульсного преобразователя для питания обмотки возбуждения электродвигателя постоянного тока (0 ÷ 500 мА);
- задающие потенциометры частотного преобразователя, позволяющие плавно менять задание выходной частоты (0 ÷ 89 Гц), выходное напряжение (0 ÷ 220 В), ток динамического торможения асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором (0 ÷ 5 А);
- задающие потенциометры сигнала задания замкнутой системы, регулировки коэффициентов обратной связи по току и по скорости;
- задающий потенциометр угла открытия тиристорго регулятора, тумблер режима работы регулятора (трехфазный цифровой/ однофазный аналоговый);
- органы управления секундомером и тремя ступенями пуска;
- органы управления релейной подсистемой.
Для проведения лабораторной работы необходимо собрать схему объекта исследования с помощью унифицированных перемычек, которые позволяют представить схему в наглядном виде.
Проведение лабораторных работ возможно как в ручном режиме, так и в режиме диалога с персональным компьютером.
К стенду прилагается:
- комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава;
- программное обеспечение.
Программное обеспечение позволяет:
- повторять основные теоретические положения, исследуемые в лабораторной работе;
- проверять знания учащихся перед выполнением лабораторной работы (знание аппаратной части, пошаговый контроль понимания выбора схемы проведения эксперимента и средств измерений для реализации конкретных учебных целей);
- выполнять лабораторные работы разного уровня сложности:
- в полностью автоматизированном режиме (базовый уровень);
- создавать собственные алгоритмы выполнения работ на основе блок-схем;
- создавать собственную методику выполнения лабораторной работы и расчетную часть исследовательской направленности;
- производить в реальном времени математические вычисления и построение графиков на основе проведенных измерений;
- сохранять полученные данные и работать с ними уже при выключенном стенде;
- экспортировать полученные данные (графики, осциллограммы, расчетные данные) в офисные программы для удобства последующего составления отчета.