- базис-стенда;
- двух электромашинных агрегатов.
В корпусе стенда размещены:
- Промышленный частотный преобразователь LENZE SMV, предназначенный для формирования трехфазной сети переменного тока регулируемой частоты и напряжения питания асинхронного электродвигателя.
- Три широтно-импульсных преобразователя, предназначенных для питания цепи якоря и цепи обмотки возбуждения электродвигателя постоянного тока, а также цепи якоря вспомогательной (нагрузочной) машины постоянного тока.
Широтно-импульсные преобразователи реализованы на базе силовых IGBT-модулей PS11035. Управление силовым модулем, задание режимов работы, обсчёт входных (задания напряжения) и выходных (ток, напряжение) параметров преобразователя, вывода измеряемых величин на индикацию стенда осуществляет микропроцессорная схема управления на базе микроконтроллера Fujitsu MB90560. Микропроцессорное управление широтно-импульсным преобразователем так же осуществляет защиту преобразователя от токов короткого замыкания, недостаточного напряжения питания драйверов силового модуля, перенапряжения цепи постоянного тока, некорректных сигналов задания и др.
Два плеча силового модуля используются для получения реверсивного ШИП, а оставшееся плечо используется в качестве нереверсивного ШИП для питания обмотки возбуждения ДПТ.
Реверсивный ШИП может работать в симметричном (поочередное диагональное включение) или несимметричном (диагональное включение одной пары транзисторов) режимах. - Модуль измерений, предназначенный для измерения тока, напряжения, потребляемой мощности, скорости вращения, моментов нагрузки и других параметров исследуемых установок.
Большинство измерений производятся с помощью цифрового измерительного комплекса, встроенного в стенд и подключаемого к персональному компьютеру через шину USB. На панели стенда установлено 5 индикаторов цифровых измерительных приборов классом точности не хуже 1, среди них: 2 вольтметра, 2 амперметра, 1 ваттметр. - Силовые пускатели релейной подсистемы.
- Сбросовые резисторы энергии при перенапряжении на интеллектуальных модулях.
- Промышленный преобразователь LENZE POSITION SERVO, предназначенный для управления серводвигателем.
На лицевой панели стенда изображены электрические и структурные схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых лабораторных работ. На панели установлены индикаторы измерительных приборов, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы.
Два электромашинных агрегата, смонтированных на раме, включают:
- Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором, электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения, импульсный датчик частоты вращения, электромагнитную муфту.
- Синхронный электродвигатель с постоянными магнитами, электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения, импульсный датчик частоты вращения.
Органы управления на лицевой панели стенда включают:
- потенциометр для формирования задающего сигнала для систем управления и переменные резисторы для регулирования коэффициентов обратной связи и коэффициентов передачи аналоговой системы управления;
- задающий потенциометр широтно-импульсного преобразователя питания обмотки возбуждения электродвигателя постоянного тока (0 ÷ 250 мА);
- задающий потенциометр широтно-импульсного преобразователя для питания тормозной муфты;
- тумблеры и кнопки задания режимов работы преобразователей;
- тумблеры и кнопки включения/выключения преобразователей;
- разъёмы для подключения преобразователя и измерительного комплекса к ПК / ноутбуку.
К стенду прилагается:
- комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава;
- программное обеспечение.