Конструктивно стенд состоит из корпуса, в который установлена часть электрооборудования, электронные платы, лицевая панель. На лицевой панели стенда размещены элементы управления (кнопки, тумблеры, переменные резисторы), гнёзда для подключения соединительных проводов, USB-разъём.
Стенд позволяет получить базовые и углубленные профессиональные знания и навыки по:
– исследованию автоматических систем управления;
– настройке натурного ПИД-регулятора, автоматической системы управления на основе микропроцессорного измерителя-регулятора ТРМ-101-СР.
Функционально лицевая панель стенда разбита на несколько участков:
– участок с динамическими звеньями. В центральной части участка нанесена принципиальная схема включения. В нижней части расположены ручки задания коэффициентов звеньев, панель подключения двухканального USB-осциллографа, панель подключения функционального генератора;
– участок эмулятора печки ЭП10. Эмулятор представляет собой печатную плату в корпусе из прозрачного пластика. На плате расположен нагреватель мощностью 10 Вт, внутри которого находится термосопротивление ТСМ 50М. Над эмулятором расположены индикаторы для отображения текущей температуры нагревателя и времени, которое истекло с начала эксперимента;
– участок ТРМ-101 представлен непосредственно самим измерителем-регулятором.
Система измерения включает двухканальный USB-осциллограф с полосой пропускания 10 МГц, скоростью выборки 100 МВ/с (в масштабе реального времени), эквивалентной выборкой 2 ГВ/с, (скорость потоковой USB выборки – 1 МВ/с), буфером памяти на 8 тыс. выборок (разделяемыми между активными каналами) и цифровой прибор, который позволяет измерять температуру и время.
На панели стенда имеются специальные гнезда для подключения к измерительным входам 2х-канального USB-осциллографа, с помощью которых имеется возможность снимать осциллограммы сигналов на контрольных точках.
Для подключения стенда к персональному компьютеру или ноутбуку на лицевой панели стенда установлен USB-разъём.
Для обеспечения высокого качества функционирования микропроцессорных датчиков и достижения требуемой точности измерений стенд содержит специальную систему защиты от помех.
Перед проведением экспериментальных исследований на стенде в лабораторных работах производится компьютерное моделирование соответствующих объектов. Все компьютерные модели, собранные в программной среде Scilab, поставляются в комплекте с методическими указаниями к лабораторным работам.
К стенду прилагается:
- программное обеспечение измерительной системы, которое позволяет выводить в режиме реального времени, сохранять в память ПК параметры, измеренные установленными цифровыми приборами, и на основании полученных данных формировать отчеты и строить диаграммы;
- комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава.