НТЦ-09.15.4 “Тренажер рулевой машины”

В корпусе стенда управления установлены:

• Персональный компьютер;
• Управляющий контроллер;
• Электропривод гирокомпаса;
• Электропривод руля;
• Реле ввода неисправностей.

На лицевой панели стенда управления расположены:

• Монитор;
• Кнопки управления ПК;
• Разъемы для подключения периферийных устройств к ПК;
• Автоматический выключатель для подачи питающего напряжения;
• Разъемы для подключения стенда к Авторулевому.

Авторулевой «Аист» представляет собой устройство, позволяющее управлять судовым рулевым приводом и представляющее собой систему автоматического регулирования, состоящую из элементов преобразования и управления.

Входные сигналы, поступающие от авторулевого, обрабатываются контроллером, который формирует сигналы управления гирокомпасом, механизмом руля и датчиком положения руля. Обмен данными между управляющим контроллером и ПК осуществляется посредством интерфейса USB.

Программное обеспечение позволяет управлять внешними факторами (ветер, течение), отслеживать маршрут движения судна и его поведение в зависимости от внешних воздействий, а также задавать следующие неисправности:

• Неисправность индикации гирокомпаса;
• Обрыв обратной связи гирокомпаса;
• Неисправность индикации положения руля;
• Неисправность кнопки «Влево»;
• Обрыв сигнала задания;
• Неисправность привода руля.

Стенд позволяет исследовать работу судна в следующих режимах:

• Простой или ручной режим;
• Следящий;
• Автоматический;
• Программный.

К стенду прилагается:

• комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава;
• программное обеспечение.