НТЦ-06.01 “Электрические машины”

• корпуса, в который установлена часть электрооборудования, электронные платы, лицевая панель, силовой модуль и столешница интегрированного рабочего стола;
• машинного агрегата, в состав которого входит один электродвигатель постоянного тока, один асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором, а также оптический датчик скорости с определением направления вращения.

Стенд может комплектоваться электромашинным агрегатом на основе электродвигателей малой (90 Вт) или большой (0,55 кВт) мощности.

В корпусе стенда размещены:

• Частотный преобразователь, предназначенный для формирования трехфазной сети переменного тока регулируемой частоты и напряжения питания асинхронного электродвигателя, трехфазных трансформаторов. Преобразователь построен на базе микроконтроллера MB90F562 (Fujitsu) и силового интеллектуального модуля PS11033 (Mitsubishi) / PS11035 (Mitsubishi). Контроллер служит для обсчетов входных (задания напряжения и частоты) и выходных (ток, напряжение) сигналов, организации обмена данными с ПК (RS-485), вывода измеряемых величин на лицевую панель стенда. Силовой модуль включает в себя силовые цепи трехфазного мостового выпрямителя, трехфазного мостового инвертора на IGBT-транзисторах, а также цепи драйверов и защиты от токов короткого замыкания, недостаточного напряжения питания драйверов, неправильной подачи сигналов управления. Преобразователь частоты позволяет исследовать асинхронный электродвигатель во всех четырех квадрантах механической характеристики.
• Широтно-импульсный преобразователь, предназначенный для питания цепи якоря и обмотки возбуждения электродвигателя постоянного тока. Симметричный широтно-импульсный преобразователь реализован на силовой элементной базе частотного преобразователя. Два его плеча используются для получения реверсивного симметричного ШИП, питания обмотки возбуждения двигателя постоянного тока. Питание обмотки возбуждения реализовано на отдельном MOSFET транзисторе фирмы International Rectifier. Система управления построена на микроконтроллере AT Mega163 (Atmel) и реализует обсчеты входных (задания напряжения, частоты и тока динамического торможения) и выходных (токи якоря, возбуждения) сигналов, организации обмена данных с ПК (RS-485), вывода измеряемых величин на лицевую панель стенда. Широтно-импульсный преобразователь цепи якоря электродвигателя постоянного тока дополнен режимом работы замкнутой системы (регулирование по току или по скорости), а также генераторным режимом работы.
• Модуль измерений построен на базе цифровых измерительных приборов. Кроме непосредственного измерения тока и напряжения каждый из каналов может рассчитывать:
  • действующее значение переменного тока и напряжения;
  • измерять угол сдвига между током и напряжением от 0 до 360^о ;
  • частоту вращения двигателя по сигналу оптического или любого импульсного датчика;
  • активную мощность.
• Релейно-контакторное управление, которое позволяет:
  • переключать схему соединения асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором (звезда/треугольник);
  • изменять величину нагрузочных сопротивлений в трехфазной цепи;
  • добавлять резистор в цепь обмотки возбуждения.
• Нагрузочные резисторы в трехфазной цепи ( две ступени).
• Сбросовые резисторы энергии при перенапряжении на интеллектуальных модулях.
• Три двухобмоточных трансформатора.

Частотный преобразователь и широтно-импульсный преобразователь включены на совместную работу внутренней сети (режим рекуперации) для уменьшения потребляемой мощности из сети.

На лицевой панели стенда изображены электрические схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых лабораторных работ. На панели стенда установлены коммутационные гнёзда, индикаторы цифровых приборов, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторных работ.

Органы управления на лицевой панели стенда:

• задающий потенциометр для управления реверсивным широтно-импульсным преобразователем, сигналом задания замкнутой системы;
• задающие потенциометры частотного преобразователя, позволяющие плавно менять задание выходной частоты, выходное напряжение;
• органы управления релейной подсистемой.

Для проведения лабораторной работы необходимо собрать схему объекта исследования с помощью унифицированных перемычек, которые позволяют представить схему в наглядном виде.

К стенду прилагается:

• комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава;
• программное обеспечение, позволяющее:
  • изучить теоретический материал;
  • провести первичную проверку и закрепление полученных знаний с помощью теста, заложенного в программе;
  • выполнить эксперимент в режиме диалога с ПК согласно подробной инструкции, регистрируя свои наблюдения и измерения в соответствующих полях и таблицах программы. На основании полученных данных программой предусмотрено выполнение последующих расчетов и построение графиков (в зависимости от содержания лабораторной работы);
  • сформировать итоговый отчет по лабораторной работе, сохраняемый в формате .doc.